Masterarbeit im Bereich Hydraulik / Regelungstechnik (m/w/d)

Intern / Student, Part-time · BÄR Automation

Infos zur Position

Thema: Entwicklung einer hydraulischen Regelung für ein fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug (FTF)

Für den Transport schwerer Lasten kommen zunehmend autonome Transportfahrzeuge (FTF) zum Einsatz. Um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten, soll eine hydraulische Regelung entwickelt werden, die sowohl die Anpresskraft der vier Antriebseinheiten auf den Boden als auch das Niveau der Plattform steuert. Ziel ist es, die Antriebe mit einem definierten Druck auf den Untergrund zu pressen und gleichzeitig ein aktives Nivellieren der FTF-Plattform zu realisieren – vergleichbar mit einer Federungs- und Dämpfungsfunktion.

Abwechslungsreiche Aufgaben

Analyse und Modellierung des hydraulischen Gesamtsystems
Entwicklung eines Regelkonzepts zur Druckverteilung auf die vier Antriebseinheiten
Konzeption eines Algorithmus zur aktiven Nivellierung der FTF-Plattform
Simulation des Systems (z. B. mit MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Tools)
Validierung des Regelkonzepts anhand von Simulationsergebnissen und ggf. prototypischen Versuchen
Dokumentation der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Arbeit

Passend zum Profil

Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar
Interesse an Hydrauliksystemen, Regelungstechnik und mobiler Robotik
Kenntnisse in Modellbildung und Simulation (z. B. MATLAB/Simulink)
Grundkenntnisse in SPS-Programmierung (TIA Portal) sind von Vorteil
Analytisches Denken, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke

Unser Angebot

Was wir bieten:

Spannendes, praxisnahes Thema mit direktem Bezug zu innovativen Transportlösungen
Betreuung durch erfahrene Ingenieure aus den Bereichen Hydraulik und Regelungstechnik
Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und praxisnah umzusetzen
Moderne Arbeitsumgebung sowie enge Zusammenarbeit mit Entwicklungsteams

Rahmenbedingungen:

Beginn: nach Absprache
Dauer: ca. 6 Monate
Standort: Gemmingen

Wir bieten Ihnen eine herausfordernde, vielseitige Aufgabe mit Freiraum für verantwortliches Handeln und Einbringen neuer Ideen. Durch unsere breite Aufstellung in fast allen produzierenden Branchen bieten wir Ihnen einen umfangreichen Einblick in die Produktions- und Logistiktechnik.

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Über uns

Agile Robots SE is an international high-tech company based in Munich, Germany with a production site in Kaufbeuren and more than 2300 employees worldwide. Our mission is to bridge the gap between artificial intelligence and robotics by developing systems that combine state-of-the-art force-moment-sensing and world-leading image-processing technology. This unique combination of technologies allows us to provide user-friendly and affordable robotic solutions that enable intelligent precision assembly.

This is made possible by our employees, who bring out the best in each and every day with creativity and enthusiasm. Become part of this team and shape the future of robotics with us!

We are proud of our diversity and welcome your application regardless of gender and sexual identity, nationality, ethnicity, religion, age, or disability.

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